Spis Treści |
---|
Rozdział 1. Działanie prostego serwomechanizmu 1.1. Wstęp 1.2. Zastosowania serwomechanizmów 1.3. Człony serwomechanizmu położeniowego 1.4. Charakterystyka dynamiczna serwomechanizmu 1.5. Wynik zmiany parametrów 1.6. Skutki nieliniowości. Nasycenie i luz 1.7. Części składowe serwomechanizmu Rozdział 2. Projektowanie serwomechanizmów 2.1. Wstęp 2.2. Postępowanie przy projektowaniu 2.3. Badanie problemu 2.4. Sporządzanie schematu blokowego 2.5. Analiza stanu ustalonego 2.6. Współczynniki uchybu 2.7. Wstępna analiza stabilności 2.8. Optymalizacja układu 2.9. Wybór źródła napędu 2.10. Wybór przełożenia 2.11. Wybór urządzeń pośrednich między źródłem sygnału zadającego a silnikiem 2.12. Próby wstępne 2.13. Zakończenie projektu 2.14. Próba końcowa Rozdział 3. Mierniki położenia 3.1. Zastosowanie potencjometru 3.2. Budowa potencjometru 3.3. Charakterystyki potencjometru 3.4. Liniowość i zgodność potencjometrów 3.5. Skokowość potencjometru 3.6. Trwałość potencjometru 3.7. Szum potencjometru 3.8. Wymagania stawiane mechanicznej części potencjometrów 3.9. Teoria i zastosowanie przetwornika typu E 3.10. Konstrukcja przetworników typu E 3.11. Charakterystyki przetworników typu E 3.12. Mikrosyn 3.13. Zastosowanie selsynów 3.14. Teoria pracy selsynów 3.15. Konstrukcja selsynów 3.16. Selsyny wskaźnikowe 3.17. Statyczne i dynamiczne uchyby selsynów 3.18. Napięcia szczątkowe serwomechanizmu i przesunięcie fazowe 3.19. Potencjometry indukcyjne 3 20. Zmniejszenie uchybu za pomocą dwuprędkościowego (dwutorowego) układu synchronizującego 3.21. Podstawowy układ dwuprędkościowy (dwutorowy) 3.22. Obwody układu synchronizującego łącza dwuprędkościowego stosowane w praktyce 3.23. Zastosowanie selsynów przelicznikowych 3.24. Konstrukcja selsynów przelicznikowych ' 3.25. Charakterystyki selsynów przelicznikowych Rozdział 4. Demodulatory i modulatory 4.1. Omówienie demodulatorów i modulatorów 4.2. Teoria działania 4.3. Typy demodulatorów 4.4. Rodzaje modulatorów 4.5. Modulatory i demodulatory tranzystorowe 4.6. Praktyczne problemy układów demodulatora i modulatora 4.7. Analiza układu prostowniczego Rozdział 5. Czwórniki serwomechanizmów 5.1. Wstęp 5.2. Przegląd metod syntezy czwórników 5.3. Synteza dwójników 5.4. Elementarna synteza czwórników krzyżowych i drabinkowych 5.5. Filtry 5.6. Przesuwniki fazowe 5.7. Korektory 5.8. Praktyczne względy wpływające na projektowanie korektorów serwomechanizmów Rozdział 6. Wzmacniacze serwomechanizmów 6.1. Opis wzmacniaczy serwomechanizmów 6.2. Wymagane własności wzmacniaczy serwomechanizmów 6.3. Wzmacniacze ze sprzężeniem zwrotnym 6.4. Zasilanie serwomechanizmów 6.5. Rozważania dotyczące projektowania wzmacniaczy lampowych . 6.6. Typowy układ lampowy i jego praca 6.7. Szumy, liniowość i zniekształcenia we wzmacniaczach lampowych 6.8. Zagadnienia konstrukcyjne przy projektowaniu wzmacniaczy tranzystorowych 6.9. Typowy układ tranzystora i jego praca 6.10. Szumy, liniowość i stabilność temperaturowa wzmacniaczy tranzystorowych 6.11. Teoria sterowania tyratronowego 6.12. Sterowanie tyratronów 6.13. Typowy tyratronowy układ regulacji i jego działanie 6.14. Zalety i wady wzmacniaczy magnetycznych 6.15. Teoria wzmacniaczy magnetycznych 6.16. Praca typowego układu pełnookresowego 6.17. Kompletny schemat wzmacniacza 6.18. Krzywe B = i (H) i uzwojenia nastawiające 6.19. Różne układy wzmacniaczy magnetycznych 6.20. Rozważania związane z projektowaniem oraz konstrukcja wzmacniacza 6.21. Wzmacniacze tranzystorowo-magnetyczne 6.22. Prostownik sterowany 6.23. Wzmacniacze maszynowe. Układ Warda-Leonarda 6.24. Prądnica reguleks i rototrol 6.25. Zasada działania i praktyka stosowania amplidyny Rozdział 7. Serwomotory 7.1. Zastosowanie serwomotorów 7.2. Teoria serwomotorów prądu przemiennego 7.3. Dynamiczne i statyczne charakterystyki serwomotorów 7.4. Transmitancja serwomotorów 7.5. Konstrukcja serwomotoru prądu przemiennego 7.6. Serwomotory prądu stałego 7.7. Tłumiki silnika 7.8. Sprzęgła 7.9. Generatory momentu i generatory siły 7.10. Siłowniki (organy wykonawcze) Rozdział 8. Przyrządy mierzące prędkość 8.1. Teoria prądnic tachometrycznych 8.2. Zastosowanie prądnic tachometrycznych 8.3. Konstrukcja prądnic tachometrycznych prądu przemiennego 8.4. Charakterystyki prądnic tachometrycznych prądu zmiennego 8.5. Konstrukcja prądnicy tachometrycznej prądu stałego 8.6. Charakterystyki prądnic tachometrycznych prądu stałego 8.7. Prądnice tachometryczne prądu stałego do pomiaru prędkości liniowej Rozdział 9. Przyspieszeniomierze 9.1. Wstęp 9.2. Przyspieszeniomierze sejsmiczne. Teoria działania 9.3. Konstrukcja przyspieszeniomierzy sejsmicznych 9.4. Rozważania dotyczące konstrukcji przyspieszeniomierzy 9.5. Kalibrowanie i próby przyspieszeniomierzy 9.6. Przyspieszeniomierze skompensowane (o zrównoważonej sile). Teoria działania 9.7. Konstrukcja przyspieszeniomierzy skompensowanych 9.8. Miernik odległości skompensowany (o zrównoważonej sile) Rozdział 10. Giroskopy 10.1. Zastosowanie giroskopów 10.2. Teoria pracy giroskopu 10.3. Giroskop ograniczony i jego konstrukcja 10.4. Konstrukcja giroskopu swobodnego 10.5. Konstrukcja giroskopu prędkościowego 10.6. Giroskop pionowy 10.7. Rozważania dotyczące konstrukcji i projektowania giroskopu 10.8. Pełzanie giroskopu Rozdział 11. Układy hydrauliczne i pneumatyczne 11.1. Zalety i wady układów hydraulicznych 11.2. Własności oleju 11.3. Pompy o stałym wyporze (o stałym wydatku objętościowym) . 11.4. Pompy i silniki o zmiennym wyporze 11.5. Akumulatory hydrauliczne 11.6. Zawory sterujące 11.7. Wzmacniacze hydrauliczne 11.8. Hydrauliczny serwomechanizm mocy 11.9. Zalety i wady układów pneumatycznych 11.10. Urządzenia pneumatyczne 11.11. Pneumatyczny serwomechanizm mocy Rozdział 12. Wytwarzanie serwomechanizmów 12.1. Wsitęp 12.2. Pomocnicze elementy mechaniczne 12.3. Przekładnie zębate serwomechanizmów 12.4. Wytwarzanie kół zębatych 12.5. Przekładnie zębate 12.6. Łożyska 12.7. Montaż mechaniczny 12.8. Człony elektryczne i ich montaż Rozdział 13. Nastawianie serwomechanizmów i wyszukiwanie uszkodzeń 13.1. Wstęp 13.2. Łączenie silników i selsynów 13.3. Ustawienie położenia odniesienia 13.4. Zerowanie selsynów 13.5. Zerowanie selsyna nadawczego 13.6. Zerowanie selsyna różnicowego 13.7. Zerowanie selsyna transformatorowego 13.8. Zerowanie łącza dwutorowego 13.9. Ustawienie giroskopów i przyspieszeniomierzy 13.10. Nastawianie fazy napięcia 13.11. Nastawianie współczynników skali, wzmocnienia itp. 13.12. Wyszukiwanie błędów i uszkodzeń Rozdział 14. Próby serwomechanizmów 14.1. Wstęp 14.2. Modulacja na wstęgach bocznych 14.3. Pomiar fazy fali nośnej 14.4. Pomiar sygnału z modulacją na wstęgach bocznych 14.5. Pomiar położenia kątowego 14.6. Pomiar momentu 14.7. Pomiar histerezy, strefy nieczułości i liniowości 14.8. Źródła sygnałów 14.9. Wyposażenie do prób kompleksowych Rozdział 15. Typowy serwomechanizm i jego działanie 15.1. Wymagania dotyczące typowego serwomechanizmu 15.2. Wymagania statyczne 15.3. Wymagania dynamiczne 15.4. Metody korekcji 15.5. Korekcja w układzie, demodulator-korektor-modulator (metoda czwarta) 15.6. Użycie obwodu przyspieszającego i tłumika ciernego na wale silnika (metoda piąta) 15.7. Zastosowanie sprzężenia zwrotnego napięciowego poprzez obwód korekcyjny (metoda szósta) Dodatki A. Teoria serwomechanizmów A.1. Schematy blokowe A.2. Przekształcenie Laplace`a A.3. Transmitancja A.4. Kryterium stabilności Routha A.5. Badanie stabilności metodą linii pierwiastkowych A.6. Reguły szybkiego wykreślania linii pierwiastkowych A.7. Pomiar współczynnika wzmocnienia A.8. Stabilność. Metoda częstotliwościowa A.9. Wykreślanie charakterystyk amplitudowej i fazowej za pomocą asymptot A.10. Serwomechanimny o wielu torach sprzężenia zwrotnego A.11. Współczynniki uchybu A.12. Serwomechanizmy prądu przemiennego B. Definicje niektórych pojęć C. Wykresy i tablice Wykaz piśmiennictwa Skorowidz rzeczowy |