Spis Treści |
---|
Uwagi ogólne 1. Wiadomości podstawowe 1.1. Proste układy regulacji 1.2. Części składowe układu regulacji automatycznej 1.3. Pojęcie elementu, urządzenia i układu automatyki 1.4. Klasyfikacja elementów i urządzeń automatyki 2. Podstawowe elementy automatyki 2.1. Rodzaje podstawowych elementów 2.2. Realizacja podstawowych elementów elektrycznych 2.3. Elementy pneumatycznych urządzeń automatyki 2.4. Wzmacniacze i elementy porównujące pneumatyczne 2.5. Elementy podstawowe w realizacji komputerowej 3. Urządzenia pomiarowe w układach regulacji automatycznej 3.1. Rola urządzeń pomiarowych w układach regulacji automatycznej. Klasyfikacja 3.2. Schemat blokowy i elementy urządzenia pomiarowego 3.3. Właściwości urządzeń pomiarowych 3.4. Źródła błędów pomiarowych 3.5. Przetworniki pomiarowe 4. Przyrządy do pomiaru wielkości mechanicznych 4.1. Pomiary położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych - wprowadzenie 4.2. Analogowe czujniki położenia oraz przesunięć liniowych i kątowych 4.3. Selsyny 4.4. Cyfrowe urządzenia do pomiaru przesunięć liniowych i kątowych 4.5. Pomiary sił i odkształceń 4.6. Pomiary parametrów ruchu 5. Przyrządy do pomiaru przepływu (strumienia) 5.1. Wprowadzenie 5.2. Przepływomierze zwężkowe 5.3. Przepływomierze indukcyjne 5.4. Rurki sprzętrzające 5.5. Przepływomierze wiatraczkowe 5.6. Przepływomierze dozujące 5.7. Inne typy Przepływomierzy 6. Przyrządy do pomiaru ciśnienia 6.1. Wprowadzenie 6.2. Manometry cieczowe 6.3. Manometry z elementami sprężystymi 6.4. Manometry autokompensacyjne 6.5. Manometry z elektrycznym sygnałem wyjściowym 7. Przyrządy do pomiaru poziomu 7.1. Wprowadzenie 7.2. Poziomomierze pływakowe 7.3. Poziomomierze z pomiarem ciśnienia słupa cieczy 7.4. Inne rodzaje mierników poziomu 8. Przyrządy do pomiaru temperatury 8.1. Termometria. Skale temperatury 8.2. Rodzaje termometrów. Termometry stykowe 8.3. Termometry rozszerzalnościowe 8.4. Termometry ciśnieniowe 8.5. Termometry rezystancyjne 8.6. Termometry termoelektryczne 8.7. Pirometry 9. Elementy nastawcze 9.1. Zawory nastawcze 9.2. Charakterystyki zaworów 9.3. Dobór charakterystyki zaworu do charakterystyki statycznej obiektu regulacji 9.4. Przepustnice i inne rodzaje elementów nastawczych 10. Siłowniki 10.1. Siłowniki pneumatyczne 10.2. Siłowniki hydrauliczne 10.3. Siłowniki elektryczne 10.4. Siłowniki pneumatyczne z wejściem elektrycznym 10.5. Właściwości siłowników 11. Systemy blokowe urządzeń automatyki 11.1. Istota systemów blokowych 11.2. Bloki podstawowe systemów blokowych 11.3. Rozwój urządzeń części centralnej 11.4. Współpraca urządzeń z różnych systemów 12. Podstawowe wiadomości o regulatorach 12.1. Zadania spełniane przez regulatory w układach regulacji automatycznej 12.2. Rodzaje regulatorów 12.3. Regulator proporcjonalny (typu P) 12.4. Regulator całkowy (typu I) 12.5. Regulator proporcjonalno-całkowy (typu PI) 12.6. Regulator proporcjonalno-całkowo-różniczkowy (typu PID) 12.7. Nastawy regulatorów 12.8. Dodatkowe wyposażenie regulatorów 12.9. Stacyjki komputerowe 13. Regulatory bezpośredniego działania 13.1. Regulatory temperatury 13.2. Regulatory ciśnienia 13.3. Regulatory strumienia 13.4. Regulatory poziomu 14. Elektroniczne regulatory o działaniu ciągłym i regulatory cyfrowe 14.1. Wprowadzenie 14.2. Regulatory systemu EFTRONIK 14.3. Rozwiązania konstrukcyjne oraz obwody wejściowe i wyjściowe regulatorów systemu EFTRONIK 14.4. Regulatory cyfrowe 15. Regulatory pneumatyczne 15.1. Wprowadzenie 15.2. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalny 15.3. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowy 15.4. Pneumatyczny regulator mieszkowy proporcjonalno-całkowo-różniczkowy 15.5. Podzespoły regulatorów mieszkowych systemu PNEFAL 15.6. Podzespoły wyposażenia dodatkowego regulatorów systemu PNEFAL 15.7. Działanie regulatora systemu PNEFAL 16. Regulatory dwustawne i trójstawne 16.1. Zasady budowy regulatorów dwustawnych i trójstawnych 16.2. Przebiegi w układach z regulatorami dwustawnymi i trójstawnymi 16.3. Regulatory dwustawne z dynamicznym sprzężeniem zwrotnym 16.4. Prosty regulator dwustawny z korekcyjnym sprzężeniem zwrotnym 17. Przyrządy rejestrujące 17.1. Przyrządy rejestrujące i ich zastosowania 17.2. Budowa rejestratorów analogowych 17.3. Mechanizmy pomiarowe w rejestratorach 17.4. Właściwości statyczne i dynamiczne rejestratorów 17.5. Obsługa i konserwacja rejestratorów 18. Serwomechanizmy 18.1. Wiadomości ogólne 18.2. Schemat blokowy i elementy składowe serwomechanizmu 18.3. Przykłady budowy serwomechanizmów 18.3.1. Serwomechanizm z układem pomiarowym o sygnale wyjściowym w postaci przesunięcia fazy 18.3.2. Serwomechanizm cyfrowy 18.3.3. Serwomechanizm jako regulator prędkości 18.4. Właściwości serwomechanizmu i dobór jego elementów 19. Silniki napędowe w serwomechanizmach 19.1. Podstawowe parametry i rodzaje stosowanych serwomotorów 19.2. Silniki elektryczne prądu stałego 19.3. Serwomotory prądu przemiennego 19.4. Silniki skokowe 20. Wzmacniacze mocy w serwomechanizmach 20.1. Elektroniczne wzmacniacze mocy 20.2. Wzmacniacze tranzystorowe 20.3. Wzmacniacze tyrystorowe 21. Elementy dwustanowe 21.1. Wprowadzenie 21.2. Elementy przełączające 21.3. Elektroniczne elementy cyfrowe 22. Sterowniki binarne - komputerowe układy sterujące 22.1. Wprowadzenie 22.2. Struktura sprzętowa 22.3. Oprogramowanie 22.3.1. Struktura oprogramowania 22.3.2. Język STEP-5. Terminologia 22.3.3. Język STEP-5. Układy kombinacyjne, sposoby zapisu programu 22.3.4. Język STEP-5. Funkcje pamięciowe 22.3.5. Język STEP-5. Funkcje czasowe 22.4. Zakończenie 23. Urządzenia cyfrowe w układach automatyki 23.1. Rodzaje układów z urządzeniami cyfrowymi 23.2. Układy Centralnej Rejestracji i Przetwarzania Danych (CRPD) 23.3. Komputerowe układy sterowania obiektów 23.4. Problem niezawodności i zabezpieczenia przed wpływem zakłóceń sygnałów 24. Urządzenia wejściowe w komputerowych układach sterowania 24.1. Wprowadzenie 24.2. Wprowadzanie sygnałów analogowych 24.3. Układy wprowadzania danych cyfrowych 25. Urządzenia wyjściowe w komputerowych układach sterowania 25.1. Wprowadzenie 25.2. Urządzenia wyjściowe dla sygnałów analogowych 26. Układy zasilające 26.1. Zasilanie urządzeń pneumatycznych 26.2. Zasilanie urządzeń hydraulicznych 26.3. Zasilanie urządzeń elektrycznych |